Les temps changent, les technologies s'adaptent

Je vais vous montrer comment il est possible de construire une micro maison à l'extrémité d'un cheveux coupé en deux et comment construire une structure micro robotique correspondante à une micro pince, actionnée par la lumière, à l'extrémité d'une pointe de cheveux étirée, très fine de l'ordre de 2µm. Le domaine de la micro et nano robotique est en pleine extension, car la réduction de la consommation d'énergie en générale, nous impose de réduire les tailles des structures afin de réduire l'énergie mise en œuvre pour réaliser des tâches simples.

La micromanipulation robotique consiste à manipuler des objets de très petites tailles (aussi petit qu'un cheveu). Elle trouve des applications dans des domaines tels que l'industrie et la médecine. Mais aujourd'hui, la plupart des microrobots manquent de dextérité, c'est à dire la capacité à manipuler les objets comme nous pouvons le faire avec notre main. Mon travail consiste à concevoir des algorithmes, afin de donner aux microrobots la capacité de manipuler des objets microscopiques avec le plus de dextérité possible, et les permettre d'effectuer des tâches avec efficacité.

L’homme a toujours cherché à conserver et à protéger sa maison, ses outils contre les intempéries. C’est un challenge qui oscille entre deux choix :
1. Utiliser un matériau résistant aux intempéries mais « noble » au sens précieux (et électrochimique) du terme, avec souvent des propriétés modestes du point de vue mécanique -> Une épée en or n’a pas de valeur sur les champs de bataille, mais en acier elle rouille!
2. Recouvrir un matériau à propriétés mécaniques élevées par un revêtement plus résistant aux agressions. Et si en plus ils sont jolis, c’est encore mieux. Comment feriez-vous ?